当今的机器人技术越来越先进，尤其在模仿动物的行动能力方面让人们很震惊。此前谷歌(微博)旗下波士顿动力公司的机器狗，在被人脚踹的情况下，也能够保持身体平衡继续行进，观者无不赞叹。
不过，美国麻省理工学院的机器人研究团队，已经研发出了比波士顿动力公司机器狗“更高级”的机器“（非洲）猎豹”，它还可以越过障碍物。
据美国科技新闻网站TheNextWeb报道，麻省理工学院研发的这款机器豹，可以模仿非洲猎豹的动作，除了跑步姿势之外，在遇到障碍物的情况下，机器猎豹也可以像猎豹飞身跃过。
这一研究成果意义重大。这是全世界科技团队第一次能够研发出四肢能够“自动跳跃”的机器“动物”。
目前，这款机器豹的跑步速度平均为每小时8公里，可以飞身跃过的障碍物高度为46厘米（将近半米）。
一个简单的动作背后，凝结着相当复杂的机器人控制技术。据报道，研究团队会利用传感器对障碍物进行扫描、识别，并且计算出跑动中跳跃的高度，整个过程中涉及到三个计算机算法。
在跑动过程中，机器豹会对前方的路况随时进行扫描，如果遇到障碍物可以自动识别。当遇到障碍物时，机器人会计算障碍物的高度、目前自己和障碍物之间的距离，随后机器人将会计算出最佳的起跳时机和跳动轨迹，从而越过障碍物。
上述的过程听上去十分复杂，但是据麻省理工学院的研究人员介绍，整个过程在100毫秒的一瞬间内即可完成，因此人们看到机器豹的跑动和跳跃过程十分自然流畅。 研究团队也制作发布了一个视频，介绍这款机器豹成果。
据TheNextWeb报道，对于研究团队来说，机器豹最大的技术挑战就是保持身体平衡，从而实现跳跃之后的稳定着陆。
当然，这款机器豹还需要进行技术上的完善。研究人员进行了严格的测试，结果发现如果机器人如果面对障碍物调整自己的时间越短，其跨越障碍物失败的可能性就越高。
研究人员还曾经在一个长度为3.66米的跑步机上，对机器豹进行了试验。机器人在“原位”跑动，成功越过了七成的障碍物。
如果在一个室内的跑道上让机器猎豹跑动并且跳跃障碍物，成功率更高，达到90%。这主要是机器人拥有更多的时间对跑道和障碍物进行分析判断，利用内建的算法决定何时起跳。
目前，麻省理工学院的研究人员正在各种复杂的地形环境中（比如草坪），对机器豹进行测试。
TheNextWeb指出，虽然机器豹还有一定的完善空间，但是从视频中展现的水平和效果，它已经足以令人震惊。
本文由 德云社区 整理，原文来自网络。
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发表于 2015-6-3 16:02:25
